เหตุเกิดขึ้นที่ศตวรรษที่ 22 เมื่อดอลแมนส์ตันและชายชุดดำได้ทำการหลบจากตำรวจกาลเวลา ตำรวจกาลเวลาได้ทำการยิงสายฟ้าใส่แต่พลาดไปโดนโรงงานผลิตหุ่นยนต์มัสสุชิบะซึ่งกำลังผลิตโดราเอมอนอยู่ ซึ่งทำให้โดราเอมอนรวนและตกลงไปที่ที่ทิ้งขยะ แต่โชคดีที่โนราเมียโกะหุ่นยนต์แมวเช่นเดียวกัน คว้าตัวเขาไว้ทัน จากนั้นทั้งคู่ก็รู้จักกันก่อนจากกัน